Robust observer design for discrete-time locally one-sided Lipschitz systems

Coutinho, Daniel Ferreira; Schons, Silvane; Couto Mendonca, Luis Daniel; Kinnaert, Michel

doi:doi/10.1016/j.ejcon.2019.11.001

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Robust observer design for discrete-time locally one-sided Lipschitz systems

par Coutinho, Daniel Ferreira ;Schons, Silvane ;Couto Mendonca, Luis Daniel

;Kinnaert, Michel

Référence European journal of control
Publication Publié, 2019-03-01

Article révisé par les pairs

Résumé :

The robust estimation of discrete-time one-sided Lipschitz systems is considered. A linear matrix inequality based approach is presented to design a nonlinear state observer such that the input-to-state stability of the estimation error is locally guaranteed while minimizing an upper-bound on the ℓ∞-induced system norm from the disturbance input to the error system performance output. The effectiveness of the approach is demonstrated in simulation for several numerical examples.

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