Control of flexible robot: Extension of the computed torque method

Renders, Jean-Michel; Becquet, Marc; Hanus, Raymond

doi:doi/10.1109/IROS.1988.592415

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Control of flexible robot: Extension of the computed torque method

par Renders, Jean-Michel

;Becquet, Marc

;Hanus, Raymond

Référence Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1988-October, page (105-110), 592415
Publication Publié, 1988

Article révisé par les pairs

Titre:	Control of flexible robot: Extension of the computed torque method
Auteur:	Renders, Jean-Michel; Becquet, Marc; Hanus, Raymond
Informations sur la publication:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1988-October, page (105-110), 592415
Statut de publication:	Publié, 1988
Sujet CREF:	Electronique et électrotechnique
Note générale:	SCOPUS: cp.p
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:2153-0858
	info:doi/10.1109/IROS.1988.592415
	info:scp/3343007706

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