Newton-Based Extremum Seeking: a Second-Order Lie Bracket Approximation Approach

;Ebenbauer, Christian
Référence Automatica, 105, page (356-367)
Publication Publié, 2019-03-01

Article révisé par les pairs

A Hybrid-System Formalism to Verify Properties of Robot Swarms
par Legarda Herranz, Guillermo , Garone, Emanuele , Birattari, Mauro
Publication 2022-07-05
Constrained Extremum Seeking: a Modified-Barrier Function Approach
par Labar, Christophe , Garone, Emanuele , Kinnaert, Michel , Ebenbauer, Christian
Publication 2019
A Project-Based Learning Approach for Building an Affordable Control Teaching Lab: The Centrifugal Ring Positioner
par Jordens, Xavier , Wilmart, Robin , Garone, Emanuele , Kinnaert, Michel , Catoire, Laurent
Publication 2022
Toward an empirical practice in offline fully automatic design of robot swarms
par Ligot, Antoine , Cotorruelo Jiménez, Andrés , Garone, Emanuele , Birattari, Mauro
Publication 2022-01-22
Modeling and Control of Multi-Units Robotic System: Boom Crane and Robotic Arm
par Ambrosino, Michele , Delens, Philippe , Garone, Emanuele
Publication 2021-11

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