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Validation théorique et expérimentale de modèles dynamiques direct et inverse de mécanismes articulés à structure cinématique complexe: application à la robotique

par Becquet, Marc
Promoteur Kiedrzynski, Andrzej
Publication Non publié, 1987

Thèse de doctorat

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Titre:	Validation théorique et expérimentale de modèles dynamiques direct et inverse de mécanismes articulés à structure cinématique complexe: application à la robotique
Auteur:	Becquet, Marc
Promoteur:	Kiedrzynski, Andrzej
Informations sur la publication:	Université libre de Bruxelles, Faculté des sciences appliquées, Bruxelles
Date de défense:	1987
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
Volumes/pages:	1 v.
Intitulé du diplôme:	Doctorat en sciences appliquées
Langue:	Français
Anneé académique:	1986-1987
Identificateurs:	ulbcat.ulb.ac.be:642345