Il est possible de déterminer les limites de l'espace de travail d'un robot par l'analyse des singularités de sa matrice jacobienne [Thèse annexe]

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Publication Non publié, 1987

Thèse de doctorat

Titre:	Il est possible de déterminer les limites de l'espace de travail d'un robot par l'analyse des singularités de sa matrice jacobienne [Thèse annexe]
Auteur:	Becquet, Marc
Informations sur la publication:	Université libre de Bruxelles, Faculté des sciences, Bruxelles
Date de défense:	1987
Sujet CREF:	Sciences exactes et naturelles
Volumes/pages:	1 v.
Intitulé du diplôme:	Doctorat en Sciences
Langue:	Français
Anneé académique:	1986-1987
Identificateurs:	ulbcat.ulb.ac.be:33623

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