Titre:
  • Design and control of a teleoperated palpation device for minimally invasive thoracic surgery
Auteur:Buttafuoco, Angelo
Président du jury:Deraemaeker, Arnaud
Promoteur:Cappello, Matteo; Kinnaert, Michel
Membre du jury:Bayle, Bernard; Vander poorten, Emmanuel; Lambert, Pierre
Informations sur la publication:Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Biomédical, Bruxelles
Date de défense:2013-02-25
Sujet CREF:Disciplines biomédicales diverses
Mots-clés:Chest -- Surgery -- Instruments
Microsurgery -- Instruments
Haptic devices
Thorax -- Chirurgie -- Instruments
Microchirurgie -- Instruments
Interfaces haptiques
haptics
lung palpation
teleoperation
force feedback
Robotic surgey
Intitulé du diplôme:Doctorat en Sciences de l'ingénieur
Langue:Anglais
Anneé académique:2012-2013
Identificateurs:bictel.ulb.ac.be:ULBetd-02262013-163143
ulbcat.ulb.ac.be:976081