par Sarras, Ioannis
Référence IFAC proceedings volumes, 18, PART 1, page (7227-7232)
Publication Publié, 2011
Article révisé par les pairs
Titre:
  • On the stabilization of nonholonomic mechanical systems via Immersion and Invariance
Auteur:Sarras, Ioannis
Informations sur la publication:IFAC proceedings volumes, 18, PART 1, page (7227-7232)
Statut de publication:Publié, 2011
Sujet CREF:Technologie des autres industries
Mots-clés:Immersion
Invariance
Nonholonomic mechanical systems
Nonlinear control
Note générale:SCOPUS: cp.p
Langue:Anglais
Identificateurs:urn:issn:1474-6670
info:doi/10.3182/20110828-6-IT-1002.01537
info:scp/84866769715

Documents en relation

DI-fusion