On the stabilization of nonholonomic mechanical systems via Immersion and Invariance

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Référence IFAC proceedings volumes, 18, PART 1, page (7227-7232)
Publication Publié, 2011

Article révisé par les pairs

Titre:	On the stabilization of nonholonomic mechanical systems via Immersion and Invariance
Auteur:	Sarras, Ioannis
Informations sur la publication:	IFAC proceedings volumes, 18, PART 1, page (7227-7232)
Statut de publication:	Publié, 2011
Sujet CREF:	Technologie des autres industries
Mots-clés:	Immersion
	Invariance
	Nonholonomic mechanical systems
	Nonlinear control
Note générale:	SCOPUS: cp.p
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:1474-6670
	info:doi/10.3182/20110828-6-IT-1002.01537
	info:scp/84866769715

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