• Citer

Disturbance-Observer-Based User Force Estimation for Bilateral Teleoperated Needle Insertion

par Janssens, Jérome ;Catoire, Laurent ;Torfs, Serge ;Kinnaert, Michel
Référence (8 au 11 juillet: Besançon), Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, page (1103-1109)
Publication Publié, 2014

Publication dans des actes

• Détails

Titre:	Disturbance-Observer-Based User Force Estimation for Bilateral Teleoperated Needle Insertion
Auteur:	Janssens, Jérome; Catoire, Laurent; Torfs, Serge; Kinnaert, Michel
Informations sur la publication:	(8 au 11 juillet: Besançon), Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, page (1103-1109)
Statut de publication:	Publié, 2014
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
	Automatisme et régulation
Langue:	N/A