Control of teleoperators with joint flexibility, uncertain parameters and time-delays

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Référence Robotics and autonomous systems, 62, page (1691-1701)
Publication Publié, 2014

Article révisé par les pairs

Titre:	Control of teleoperators with joint flexibility, uncertain parameters and time-delays
Auteur:	Nuño, Emmanuel; Sarras, Ioannis; Basañez, Luis; Kinnaert, Michel
Informations sur la publication:	Robotics and autonomous systems, 62, page (1691-1701)
Statut de publication:	Publié, 2014
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
	Automatique
Mots-clés:	Bilateral teleoperation
	Joint flexibility
	Time-delays
	Uncertain parameters
Note générale:	SCOPUS: ar.j
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:0921-8890
	info:doi/10.1016/j.robot.2014.08.003
	info:scp/84908457175

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