Constructive immersion and invariance stabilization for a class of underactuated mechanical systems

;Acosta, José Ángel ;Ortega, Romeo ;Mahindrakar, Arun
Référence Automatica, 49, 5, page (1442-1448)
Publication Publié, 2013-05

Article révisé par les pairs

Titre:	Constructive immersion and invariance stabilization for a class of underactuated mechanical systems
Auteur:	Sarras, Ioannis; Acosta, José Ángel; Ortega, Romeo; Mahindrakar, Arun
Informations sur la publication:	Automatica, 49, 5, page (1442-1448)
Statut de publication:	Publié, 2013-05
Sujet CREF:	Electronique et électrotechnique
	Technologie des autres industries
Mots-clés:	Invariant manifolds
	Mechanical systems
	Nonlinear control systems
	Stabilization
	System immersion
Note générale:	SCOPUS: cp.j
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:0005-1098
	info:doi/10.1016/j.automatica.2013.01.059
	info:pii/S0005109813000605
	info:scp/84876665463

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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