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Real-time automated modeling and control of self-assembling systems

par Mermoud, Grégory;Mastrangeli, Massimo ;Upadhyay, Utkarsh;Martinoli, Alcherio
Référence ICRA 2012(14-18 May 2012: St. Paul (MN)), IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012), page (4266-4273)
Publication Publié, 2012

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Titre:	Real-time automated modeling and control of self-assembling systems
Auteur:	Mermoud, Grégory; Mastrangeli, Massimo; Upadhyay, Utkarsh; Martinoli, Alcherio
Informations sur la publication:	ICRA 2012(14-18 May 2012: St. Paul (MN)), IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012), page (4266-4273)
Statut de publication:	Publié, 2012
Sujet CREF:	Informatique mathématique
	Intelligence artificielle
	Modèles mathématiques d'aide à la décision
	Processus stochastiques
	Théorie des algorithmes
Mots-clés:	multi-level modeling
	real-time control
	self-assembly
	stochastic motion
	optimization
	fluidics
Langue:	Anglais