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Identification of a hybrid model for simulation of the instrument trocar interaction force

par Verspecht, Jonathan ;Catoire, Laurent ;Torfs, Serge ;Kinnaert, Michel
Référence Proceedings of IEEE IROS 2011
Publication Publié, 2011

Publication dans des actes

• Détails

Titre:	Identification of a hybrid model for simulation of the instrument trocar interaction force
Auteur:	Verspecht, Jonathan; Catoire, Laurent; Torfs, Serge; Kinnaert, Michel
Informations sur la publication:	Proceedings of IEEE IROS 2011
Statut de publication:	Publié, 2011
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
	Automatique
Langue:	N/A