Titre:
  • Robotic hummingbird: design of a control mechanism for a hovering flapping wing micro air vehicle
Auteur:Karasek, Matej
Président du jury:Hendrick, Patrick
Promoteur:Preumont, André
Membre du jury:Deneubourg, Jean-Louis; Garone, Emanuele; Ruffier, Franck; de Croon, Guido; Gyselinck, Johan
Informations sur la publication:Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Electromécanicien, Bruxelles
Date de défense:2014-11-21
Sujet CREF:Mécanique appliquée spéciale
Mots-clés:Drone aircraft
Micro air vehicles -- Control systems
Micro air vehicles -- Stability
Drones
Microdrones -- Systèmes de commande
Microdrones -- Stabilité
insect flight
flight control
MAV
flight stability
flapping wings
Intitulé du diplôme:Doctorat en Sciences de l'ingénieur
Langue:Français
Anneé académique:2014-2015
Identificateurs:bictel.ulb.ac.be:ULBetd-11182014-123718
ulbcat.ulb.ac.be:1086189