Article révisé par les pairs
Titre :
  • Control of teleoperators with joint flexibility, uncertain parameters and time-delays
Auteur : Nuño, Emmanuel E. ; Sarras, Ioannis ; Basañez, Luis ; Kinnaert, Michel
Informations sur la publication : Robotics and autonomous systems, 62, (page 1691-1701)
Statut de publication : Publié, 2014
Sujet CREF : Sciences de l'ingénieur
Automatique
Mots-clés : Bilateral teleoperation
Joint flexibility
Time-delays
Uncertain parameters
Note : SCOPUS: ar.j
Langue :
  • Anglais
Identificateurs : urn:issn:0921-8890 
info:doi/10.1016/j.robot.2014.08.003