Titre :
  • Capillary Gripping and Self-alignment: A Route Towards Autonomous Heterogeneous Assembly
Auteur : Arutinov, Gari ; Mastrangeli, Massimo ; Van Heck, Gert ; Lambert, Pierre ; Den Toonder, Jaap M J J.M.J. ; Dietzel, Andreas ; Smits, Edsger C. P.
Informations sur la publication : IEEE transactions on robotics, 31, 4, (page 1033-1043)
Statut de publication : Publié, 2015
Sujet CREF : Sciences de l'ingénieur
Mots-clés : Capillary gripper
foil-to-foil integration
liquid bridge
modeling
moving web
self-alignment
Note : SCOPUS: ar.j
Langue :
  • Anglais
Identificateurs : urn:issn:1552-3098 
info:doi/10.1109/TRO.2015.2452775