Article révisé par les pairs
Titre:
  • Efficient reconfiguration of lattice-based modular robots
Auteur:Aloupis, Greg; Benbernou, Nadia; Damian, Mirela; Demaine, Erik D.; Flatland, Robin R.; Iacono, John J.; Wuhrer, Stefanie S.
Informations sur la publication:Computational geometry, 46, 8, page (917-928)
Statut de publication:Publié, 2013
Sujet CREF:Informatique appliquée logiciel
Géométrie
Informatique mathématique
Mathématiques
Mots-clés:Crystalline atoms
Cubical units Lattice-based modular robots
Modular robot reconfiguration algorithms
Self-reconfiguring modular robots
Note générale:SCOPUS: ar.j
Langue:Anglais
Identificateurs:urn:issn:0925-7721
info:doi/10.1016/j.comgeo.2013.03.004
info:pii/S0925772113000242
info:scp/84878570522