Towards an Empirical Practice in Off-line Fully-automatic Design of Robot Swarms

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Référence IEEE transactions on evolutionary computation
Publication Publié, 2022-10-01

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Toward an empirical practice in offline fully automatic design of robot swarms
par Ligot, Antoine , Cotorruelo Jiménez, Andrés , Garone, Emanuele , Birattari, Mauro
Publication 2022-01-22
Minimizing the variance in the estimation of the performance of a method for the fully-automatic design of robot swarms: a mathematical proof
par Cotorruelo Jiménez, Andrés , Ligot, Antoine , Garone, Emanuele , Birattari, Mauro
Publication 2021
On Using Simulation to Predict the Performance of Robot Swarms
par Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2022-12
A sum-of-squares-based procedure to approximate the Pontryagin difference of basic semi-algebraic sets
par Cotorruelo Jiménez, Andrés , Kolmanovsky, Ilya I.V. , Garone, Emanuele
Publication 2021-12-01
On the computation of sets for constrained control
par Cotorruelo Jiménez, Andrés
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Electromécanicien, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2022-07-07

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