Article révisé par les pairs
Titre:
  • A Passivity-Based Distributed Reference Governor for Constrained Robotic Networks
Auteur:Nguyen, Tam; Hatanaka, T.; Doi, M.; Garone, Emanuele; Fujita, M.
Informations sur la publication:IFAC-PapersOnLine, 50, 1, page (15434-15439)
Statut de publication:Publié, 2017-07
Sujet CREF:Automatique
Mots-clés:Control of networks
Control under communication constraints
Convex optimization
Distributed control
estimation
Mobile robots
Note générale:SCOPUS: ar.j
Langue:Anglais
Identificateurs:urn:issn:2405-8963
info:doi/10.1016/j.ifacol.2017.08.1875
info:pii/S2405896317325016
info:scp/85044872113