Article révisé par les pairs
Titre:
  • Control of Fully Actuated Unmanned Aerial Vehicles with Actuator Saturation
Auteur:Convens, Bryan; Merckaert, Kelly; Nicotra, Marco; Naldi, Roberto; Garone, Emanuele
Informations sur la publication:IFAC-PapersOnLine, 50, 1, page (12715-12720)
Statut de publication:Publié, 2017-07
Sujet CREF:Automatique
Mots-clés:Constrained Control
Control of UAVs
Nonlinear Control
Note générale:SCOPUS: ar.j
Langue:Anglais
Identificateurs:urn:issn:2405-8963
info:doi/10.1016/j.ifacol.2017.08.1823
info:pii/S240589631732445X
info:scp/85044655692