Exogenous fault detection in a collective robotic task

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Référence Lecture notes in computer science, 4648 LNAI, page (555-564)
Publication Publié, 2007

Article révisé par les pairs

Fichier(s) déposé(s) par l'encodeur

Transferability in the automatic off-line design of robot swarms: from sim-to-real to embodiment and design-method transfer across different platforms
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Hasselmann, Ken , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2024-02-01
Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07
An Open-Source UAV Platform for Swarm Robotics Research: Using Cooperative Sensor Fusion for Inter-Robot Tracking
par Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Zhu, Weixu , Wahby, Mostafa , Garone, Emanuele , Dorigo, Marco
Publication 2024
Multifold Tiles of Polyominoes and Convex Lattice Polygons
par Chida, Kota , Demaine, Erik , Demaine, Martin L. , Eppstein, David , Hesterberg, Adam , Horiyama, Takashi , Iacono, John , Ito, Hiro , Langerman, Stefan , Uehara, Ryuhei , Uno, Yushi
Publication 2023-12-01
Designing New Metaheuristics: Manual Versus Automatic Approaches
par Camacho Villalon, Christian , Stützle, Thomas , Dorigo, Marco
Publication 2023-07-11

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.