Publication dans des actes
Titre :
  • A new adaptive control strategy derived from the computed torque method for robotic manipulators
Auteur : Kinnaert, Michel ; Hanus, Raymond
Editeur scientifique : Kopacek, P. ; Troch, I. ; Desoyer, K.
Statut de publication : Publié, 1986
Sujet CREF : Automatique
Informations sur la publication :
  • Kopacek, P. ; Troch, I. ; Desoyer, K., Theory of robots: selected papers from the IFAC/IFIP/IMACS Symposium, Vienna, Austria, 3-5 December 1986, IFAC/IFIP/IMACS Symposium on Theory of Robots(1986: Vienne, Autriche), Pergamon Press, page 257-261, IFAC proceedings series, 3, 0080348033
Langue :
  • Anglais
Identificateurs : urn:isbn:0080348033
mk-0042