Titre:
  • Beyond self-assembly: Mergeable nervous systems, spatially targeted communication, and supervised morphogenesis for autonomous robots
Auteur:Mathews, Nithin
Président du jury:Bersini, Hugues
Promoteur:Dorigo, Marco
Membre du jury:Birattari, Mauro; Allwright, Michael; Christensen, Anders Lyhne; O'Grady, Rehan; Støy, Kasper
Informations sur la publication:Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles
Date de défense:2018-02-26
Sujet CREF:Sciences de l'ingénieur
Mots-clés:Autonomous robots
Self-assembly
Air-ground robot teams
Mergeable nervous systems
Spatially targeted communication
Supervised morphogenesis
Intitulé du diplôme:Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie
Langue:Anglais
Anneé académique:2017-2018