par Nicotra, Marco ;Naldi, Roberto;Garone, Emanuele
Référence Automatica, 78, page (174-184)
Publication Publié, 2017-04
Article révisé par les pairs
Titre:
  • Nonlinear control of a tethered UAV: The taut cable case
Auteur:Nicotra, Marco; Naldi, Roberto; Garone, Emanuele
Informations sur la publication:Automatica, 78, page (174-184)
Statut de publication:Publié, 2017-04
Sujet CREF:Automatique
Mots-clés:Constrained control
Stability of nonlinear systems
Unmanned aerial vehicles
Note générale:SCOPUS: ar.j
Langue:Anglais
Identificateurs:urn:issn:0005-1098
info:doi/10.1016/j.automatica.2016.12.018
info:pii/S000510981630526X
info:scp/85010289819