Thèse de doctorat
Titre:
  • Conception et modélisation d'une plateforme flexible d'endoscopie digestive
Auteur:Cauche, Nicolas
Président du jury:Mathys, Pierre
Promoteur:Delchambre, Alain
Co-Promoteur:Devière, Jacques
Membre du jury:Lambert, Pierre; Costamagna, Guido; Menciassi, Arianna AM
Informations sur la publication:Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Biomédical, Bruxelles
Date de défense:2014-10-16
Sujet CREF:Sciences de l'ingénieur
Mots-clés:Flexible mechanics; soft robotics; mini-invasive; digestive endoscopy; gastro-enterology
Intitulé du diplôme:Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie
Langue:Français
Anneé académique:2014-2015