Titre :
  • Constrained Control of Nonlinear Systems: The Explicit Reference Governor and its Application to Unmanned Aerial Vehicles
Auteur : Nicotra, Marco
Pourvoyeur de diplôme : Universite Libre de Bruxelles
Président du jury : Bogaerts, Philippe
Membre du jury : Kinnaert, Michel ; Marconi, Lorenzo ; Blanchini, Franco
Co-Promoteur : Naldi, Roberto
Promoteur : Garone, Emanuele
Editeur : Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Electromécanicien, Bruxelles
Date de défense :
  • 2016-09-13
Sujet CREF : Automatisme et régulation
Mots-clés : Constrained Control
Control of Nonlinear Systems
Intitulé du diplôme :
  • Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie
Note : info:eu-repo/semantics/nonPublished
Langue :
  • Anglais