par Valentini, Gabriele
Président du jury Stützle, Thomas
Promoteur Dorigo, Marco
Co-Promoteur Hamann, Heiko
Publication Non publié, 2016-07-04
Thèse de doctorat
Titre:
  • The Best-of-n Problem in Robot Swarms
Auteur:Valentini, Gabriele
Président du jury:Stützle, Thomas
Promoteur:Dorigo, Marco
Co-Promoteur:Hamann, Heiko
Membre du jury:Nagpal, Radhika; Birattari, Mauro
Informations sur la publication:Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles
Date de défense:2016-07-04
Sujet CREF:Informatique générale
Intelligence artificielle
Mots-clés:swarm robotics
collective decision making
self-organization
mathematical modeling
consensus
modulation of positive feedback
majority rule
voter model
Kilobots
Intitulé du diplôme:Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie
Langue:Anglais
Anneé académique:2015-2016