par Letier, Pierre
Président du jury Delchambre, Alain
Promoteur Preumont, André
Publication Non publié, 2010-07-07
Thèse de doctorat
Titre:
  • Bras exosquelette haptique: conception et contrôle
Autre titre:
  • Haptic arm exoskeleton: conception and control
Auteur:Letier, Pierre
Président du jury:Delchambre, Alain
Promoteur:Preumont, André
Membre du jury:Verlinden, Olivier; Van Brussel, Hendrick; Perdereau, Véronique; Kinnaert, Michel; Lefeber, Dirk
Informations sur la publication:Université libre de Bruxelles, Faculté des sciences appliquées – Mécanique, Bruxelles
Date de défense:2010-07-07
Sujet CREF:Mécanique
Sciences de l'ingénieur
Volumes/pages:1 v.
Mots-clés:Manipulators (Mechanism)
Robots
Robotics
Manipulateurs (Mécanismes)
Robots
Robotique
force feedback
haptic interfaces
exoskeleton
interfaces haptiques
retour de force / haptic
haptique
exosquelette
Intitulé du diplôme:Doctorat en Sciences de l'ingénieur
Langue:Français
Anneé académique:2009-2010
Identificateurs:bictel.ulb.ac.be:ULBetd-07192010-132253
ulbcat.ulb.ac.be:895960