Titre :
  • Design and control of a teleoperated palpation device for minimally invasive thoracic surgery
Auteur : Buttafuoco, Angelo
Pourvoyeur de diplôme : Universite Libre de Bruxelles
Président du jury : Deraemaeker, Arnaud
Membre du jury : Bayle, Bernard ; Vander poorten, Emmanuel ; Lambert, Pierre
Promoteur : Cappello, Matteo ; Kinnaert, Michel
Editeur : Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Biomédical, Bruxelles
Date de défense :
  • 2013-02-25
Sujet CREF : Disciplines biomédicales diverses
Mots-clés : Chest -- Surgery -- Instruments
Microsurgery -- Instruments
Haptic devices
Thorax -- Chirurgie -- Instruments
Microchirurgie -- Instruments
Interfaces haptiques
haptics
lung palpation
teleoperation
force feedback
Robotic surgey
Intitulé du diplôme :
  • Doctorat en Sciences de l'ingénieur
Note : info:eu-repo/semantics/nonPublished
Langue :
  • Anglais
Identificateurs : bictel.ulb.ac.be:ULBetd-02262013-163143
ulbcat.ulb.ac.be:976081