Titre:
  • On the design and implementation of an accurate, efficient, and flexible simulator for heterogeneous swarm robotics systems
Auteur:Pinciroli, Carlo
Président du jury:Bersini, Hugues
Promoteur:Dorigo, Marco; Birattari, Mauro
Membre du jury:Wirsing, Martin; O'Grady, Rehan; Garone, Emanuele; Hamann, Heiko H.
Informations sur la publication:Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles
Date de défense:2014-04-28
Sujet CREF:Informatique générale
Mots-clés:Swarm intelligence
Robotics
Intelligence collective
Robotique
swarm intelligence
swarm robotics
simulation
Intitulé du diplôme:Doctorat en Sciences de l'ingénieur
Langue:Anglais
Anneé académique:2013-2014
Identificateurs:bictel.ulb.ac.be:ULBetd-04292014-122815
ulbcat.ulb.ac.be:1075021