Titre :
  • On the design and implementation of an accurate, efficient, and flexible simulator for heterogeneous swarm robotics systems
Auteur : Pinciroli, Carlo
Pourvoyeur de diplôme : Universite Libre de Bruxelles
Président du jury : Bersini, Hugues
Membre du jury : Wirsing, Martin ; O'Grady, Rehan ; Garone, Emanuele ; Hamann, Heiko H.
Promoteur : Dorigo, Marco ; Birattari, Mauro
Editeur : Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles
Date de défense :
  • 2014-04-28
Sujet CREF : Informatique générale
Mots-clés : Swarm intelligence
Robotics
Intelligence collective
Robotique
swarm intelligence
swarm robotics
simulation
Intitulé du diplôme :
  • Doctorat en Sciences de l'ingénieur
Note : info:eu-repo/semantics/nonPublished
Langue :
  • Anglais
Identificateurs : bictel.ulb.ac.be:ULBetd-04292014-122815
ulbcat.ulb.ac.be:1075021