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Position tracking in delayed bilateral teleoperators without velocity measurements

par Sarras, Ioannis ;Nuño, Emmanuel;Basañez, Luis;Kinnaert, Michel
Référence International journal of robust and nonlinear control
Publication Publié, 2015

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Titre:	Position tracking in delayed bilateral teleoperators without velocity measurements
Auteur:	Sarras, Ioannis; Nuño, Emmanuel; Basañez, Luis; Kinnaert, Michel
Informations sur la publication:	International journal of robust and nonlinear control
Statut de publication:	Publié, 2015
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
	Automatique
Mots-clés:	bilateral teleoperators
	nonlinear control systems
	output regulation
	time delays
	velocity observers
Note générale:	SCOPUS: ar.j
	FLWIN
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:1049-8923
	info:doi/10.1002/rnc.3358
	info:scp/84960283302