Article révisé par les pairs
Titre :
  • Position tracking in delayed bilateral teleoperators without velocity measurements
Auteur : Sarras, Ioannis ; Nuño, Emmanuel E. ; Basañez, Luis ; Kinnaert, Michel
Informations sur la publication : International journal of robust and nonlinear control
Statut de publication : Publié, 2015
Sujet CREF : Sciences de l'ingénieur
Automatique
Mots-clés : bilateral teleoperators
nonlinear control systems
output regulation
time delays
velocity observers
Note : SCOPUS: ar.j
FLWIN
Langue :
  • Anglais
Identificateurs : urn:issn:1049-8923 
info:doi/10.1002/rnc.3358