par Kiedrzynski, Andrzej
Référence Robotics and autonomous systems, 4, 1, page (85-91)
Publication Publié, 1988-03
Article révisé par les pairs
Titre:
  • Modelling robot elastic links
Auteur:Kiedrzynski, Andrzej
Informations sur la publication:Robotics and autonomous systems, 4, 1, page (85-91)
Statut de publication:Publié, 1988-03
Sujet CREF:Informatique appliquée logiciel
Mathématiques
Technologie des autres industries
Mots-clés:Elastic deformation
Elastic link
Flexibility
Measurements
Modelling
Nodal point
Nodal value
Rigid-body displacement
Stiffness
Superelement
Note générale:SCOPUS: ar.j
Langue:Anglais
Identificateurs:urn:issn:0921-8890
info:pii/0921889088900139
info:scp/0023981919