par Becquet, Marc Cliquez pour télécharger la liste de publications de l'auteur
Référence Robotics and autonomous systems, 4, 1, (page 73-83)
Publication Publié, 1988-03
Article révisé par les pairs
Titre :
  • Singular configurations and workspace of robots
Auteur : Becquet, Marc
Informations sur la publication : Robotics and autonomous systems, 4, 1, (page 73-83)
Statut de publication : Publié, 1988-03
Sujet CREF : Informatique appliquée logiciel
Mathématiques
Technologie des autres industries
Mots-clés : Closed chain
Jacobian matrix
Rank
Workspace limits
Note : SCOPUS: ar.j
Langue :
  • Anglais
Identificateurs : urn:issn:0921-8890 
info:pii/0921889088900127