par Mermoud, Grégory; Mastrangeli, Massimo Liste de publications; Upadhyay, Utkarsh; Martinoli, Alcherio
Référence IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012), (page 4266-4273)
Publication Publié, 2012
Publication dans des actes
Titre :
  • Real-time automated modeling and control of self-assembling systems
Auteur : Mermoud, Grégory ; Mastrangeli, Massimo ; Upadhyay, Utkarsh ; Martinoli, Alcherio
Statut de publication : Publié, 2012
Sujet CREF : Informatique mathématique
Intelligence artificielle
Modèles mathématiques d'aide à la décision
Processus stochastiques
Théorie des algorithmes
Informations sur la publication :
  • , IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012), ICRA 2012(14-18 May 2012: St. Paul (MN)), page 4266-4273
Mots-clés : multi-level modeling
real-time control
self-assembly
stochastic motion
optimization
fluidics
Langue :
  • Anglais