Enhancing the Actuator Fault Tolerance in Autonomous Overactuated Vehicles via Adaptive Control Allocation

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Référence (May, 27-29: Amman, Jordan), International Symposium on Mechatronics and Its Applications
Publication Publié, 2008

Publication dans des actes

Titre:	Enhancing the Actuator Fault Tolerance in Autonomous Overactuated Vehicles via Adaptive Control Allocation
Auteur:	Casavola, Alessandro; Garone, Emanuele
Informations sur la publication:	(May, 27-29: Amman, Jordan), International Symposium on Mechatronics and Its Applications
Statut de publication:	Publié, 2008
Sujet CREF:	Automatique
Langue:	Anglais

Life tables in entomology: A discussion on tables’ parameters and the importance of raw data
par Rossini, Luca , Contarini, Mario , Speranza, Stefano , Mermer, Serhan , Walton, Vaughn , Francis, Frédéric , Garone, Emanuele
Publication 2024-03
Towards pest outbreak predictions: Are models supported by field monitoring the new hope?
par Rossello, Nicolas Bono , Rossini, Luca , Speranza, Stefano , Garone, Emanuele
Publication 2023-12
Explicit reference governor on SO (3) for torque and pointing constraint management
par Nakano, Satoshi , Nguyen, Tâm Willy , Garone, Emanuele , Ibuki, Tatsuya , Sampei, Mitsuji
Publication 2023-07-01
Computation of maximal output admissible sets for linear systems with polynomial constraints
par Cotorruelo Jiménez, Andrés , Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya , Ramirez, Daniel R. , Limon, Daniel
Publication 2023-07-01
An autonomous spraying robot architecture for sucker management in large‐scale hazelnut orchards.
par Lippi, Martina , Santilli, Matteo , Fabrizio Carpio, Renzo , Maiolini, Jacopo , Garone, Emanuele , Cristofori, Valerio , Gasparri, Andrea
Publication 2023-07-01

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.