A Proportional Plus Damping Injection Controller for Teleoperators with Joint Flexibility and Time-Delays

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Référence 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Publication Publié, 2012

Publication dans des actes

Titre:	A Proportional Plus Damping Injection Controller for Teleoperators with Joint Flexibility and Time-Delays
Auteur:	Nuno, E; Sarras, Ioannis; Basanez, L; Kinnaert, Michel
Informations sur la publication:	2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Statut de publication:	Publié, 2012
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
	Mécanique appliquée générale
	Automatisme et régulation
Mots-clés:	Bilateral teleoperation,
	communication delays,
	flexible manipulators,
	control
Langue:	Anglais

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