par Nuno, E; Sarras, Ioannis Liste de publications; Basanez, L; Kinnaert, Michel Liste de publications
Référence 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Publication Publié, 2012-05-14
Publication dans des actes
Titre :
  • A Proportional Plus Damping Injection Controller for Teleoperators with Joint Flexibility and Time-Delays
Auteur : Nuno, E ; Sarras, Ioannis ; Basanez, L ; Kinnaert, Michel
Statut de publication : Publié, 2012-05-14
Sujet CREF : Sciences de l'ingénieur
Mécanique appliquée générale
Automatisme et régulation
Informations sur la publication :
  • 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Mots-clés : Bilateral teleoperation,
communication delays,
flexible manipulators,
control
Langue :
  • Anglais